中古ポジショナーのモーター・減速機劣化チェック 点検ポイント

中古ポジショナーは構造が比較的シンプルで、状態が良ければ長く使える設備です。
ただし「回る」ための心臓部であるモーターと減速機（ギヤ・ウォーム・ベベル等）は、劣化が進むと回転ムラや停止トラブルを起こしやすく、溶接品質・段取り・安全性まで連鎖的に悪化します。
本コラムでは、導入前の現物確認で押さえるべき“劣化サイン”と、現場での簡易チェック手順を整理します。

① モーター劣化は「異音・発熱・回転の重さ」に出る

中古ポジショナーのモーターは、使用年数や負荷履歴によって内部がじわじわ劣化します。
見た目がきれいでも、ベアリング摩耗や巻線の熱劣化が進んでいるケースは珍しくありません。
そのまま導入すると、低速域でのトルク不足や起動不良が出やすく、溶接の姿勢作りが安定しなくなります。

まず注目したいのは「音」と「温度」です。
起動直後から唸り音が大きい、一定速度なのに音が周期的に変化する、停止時に“惰性の止まり方”が不自然などは、ベアリングやローター周りの劣化が疑われます。
また短時間の運転でもモーター外装が明らかに熱い場合、巻線の劣化・冷却不足・過負荷運転の痕跡が考えられます。

さらに注意したいのが、回転が「軽すぎる／重すぎる」状態です。
重い場合はベアリング固着や減速機側の抵抗増大が疑われ、軽すぎる場合は減速機内部の摩耗で“遊び”が大きくなっている可能性があります。
いずれも回転精度や停止位置の再現性に直結するため、現場では軽視できません。

• 起動時の唸り・ガラ音
• 短時間運転での過熱
• 低速域のトルク不足
• 回転の重さ・軽さの違和感

② 減速機は「バックラッシ（ガタ）」と「ムラ」が最重要

減速機は、モーターの回転を安定した低速回転に変換し、ワークを一定の姿勢で保持する役割を担います。
ここが劣化すると、回転の“滑らかさ”が失われ、溶接ビードに周期的な揺れが出たり、停止位置が毎回ズレたりします。
現場で「なぜか合わせが決まらない」「同じ治具なのに位置が安定しない」と感じる原因が、減速機の摩耗だったという例も多いです。

チェックの中心はバックラッシ（ガタ）です。
低速で回して止めたとき、わずかな力でテーブルが前後に“カクカク”動く、または回転方向を切り替えた瞬間に遅れて動く場合、ギヤ摩耗が進んでいる可能性があります。
バックラッシは完全にゼロにはできませんが、過大だと“姿勢保持”ができなくなり、溶接中にワークが微妙に動くリスクが増えます。

もう一つは回転ムラです。
減速機内部の歯面摩耗やウォームの偏摩耗があると、一定速度で回しているのに周期的にスピードが変化します。
このムラは外観だけでは分かりづらく、実際に低速域で回して目視・耳で確認するのが有効です。
“トルクはあるのに滑らかじゃない”状態は、整備コストがかさむ前兆と捉えるべきです。

• バックラッシ（ガタ）の大きさ
• 回転方向切替時の遅れ
• 低速域の周期ムラ
• 停止位置の再現性低下

③ オイル漏れ・油の状態で劣化履歴を読む

中古評価で見落とされがちなのが、減速機オイル（潤滑油）の状態です。
減速機は内部摩耗が進むほど金属粉が出やすく、オイルが濁ったり、独特の焦げた臭いが出たりします。
外装がきれいでも、内部は摩耗しているケースがあるため、オイル痕跡は“履歴の証拠”として重要です。

具体的には、シール部や合わせ面の滲みを確認します。
オイル漏れがあると油量不足で摩耗が加速し、ギヤ鳴りや焼き付きにつながります。
さらに周囲に粉じんが多い環境だと、漏れた油に粉が付着して「黒い油泥」になり、漏れ箇所が広がっている場合があります。
これは単なる汚れではなく、シール劣化や軸ブレの可能性を示します。

可能なら点検窓やドレン周辺から、オイルの色・粘度を確認したいところです。
乳化して白っぽい場合は水分混入の疑いがあり、保管状況（屋外放置など）や結露の影響が考えられます。
その状態で運転を続けると潤滑性能が低下し、減速機寿命を一気に縮めるため、導入後の整備コストが上がります。

• シール部の滲み・漏れ
• 油泥（粉じん付着）の広がり
• オイルの濁り・臭い
• 乳化（白濁）＝水分混入

④ 現場でできる簡易チェック手順（導入前に必ず）

中古ポジショナーの現物確認では、カタログスペックより「実際の挙動」を優先すべきです。
特にモーターと減速機は、負荷をかけたときに劣化が顕在化しやすいため、できる範囲で“実運転に近い条件”で確認します。
ここでは専門工具がなくても現場で実施できる、簡易チェックの流れを紹介します。

まず無負荷で、低速〜中速の回転を行い、音・ムラ・停止挙動を観察します。
次に回転方向の切替を数回行い、反応遅れやガタの感触を確認します。
可能ならワークに近い重量（治具やダミーでも可）を載せ、同じ動作を繰り返して差が出るかを見ます。
無負荷では問題がなくても、負荷時に異音や熱が急増する場合は、内部摩耗が進んでいる可能性が高いです。

最後に、モーター外装と減速機周辺を手で触れて温度感を把握し、オイル漏れ痕跡を再確認します。
「少し熱い」程度は許容範囲でも、「触り続けられない」ほど熱い場合は要注意です。
この手順を踏むだけで、導入後に“回転が安定しない”“止まらない”“すぐ熱で落ちる”といったトラブルの多くを回避できます。

• 無負荷：低速回転のムラ・異音確認
• 正逆切替：遅れ・ガタの確認
• 負荷あり：異音/発熱の増加チェック
• 最終：温度感とオイル漏れ再確認

⑤ 劣化サインの整理（モーター／減速機）

⑥ まとめ

中古ポジショナーは、モーターと減速機の状態が“使えるかどうか”を決めます。
異音・発熱・回転ムラ・バックラッシ・オイル痕跡を押さえ、無負荷と負荷時の挙動差まで確認することで、導入後トラブルを大きく減らせます。
迷ったら「余裕ある能力」と「整備履歴が読み取れる個体」を優先するのが、現場で失敗しない選び方です。

よくある質問（FAQ）